铲运机采用了静液压一机械传动，它由两部分组成:静液压传动装置，机械传动装置。
3.1.1 静液压传动装置:
静液压传动装置由通轴式轴向柱塞变量泵，通轴式轴向变量马达，液压油箱，
滤油器，油散热器，液压软管和其它附件组成，油泵是由发动机通过弹性联轴器连
接传动的，油马达与齿轮箱连接以输出扭矩，油泵和马达之间通过液压软管连接，